Статьи

Инновации и перспективы развития роботизированных систем подачи картонных коробок

Активное продвижение концепции «Фармацевтика 4.0» ускоряет переход серийного процесса выпуска лекарственных препаратов  от традиционного прерывистого к непрерывному производству(НП). Этому способствуют скоростные блистерно-упаковочные линии с высоким уровнем автоматизации, интеллектуальные системы сращивание упаковочных материалов, подачи сырья, контроля качества и динамическое буферирование. 

Параллельно возникает проблема. С высвобождением производственных мощностей на предварительных  этапах процесс высокоскоростного заполнения картонных коробок по-прежнему зависит от ручного труда, постепенно ограничивает непрерывную работу и интеллектуальную модернизацию всей линии

Эволюция технологии начинается с полуавтоматической подачи картонных коробок при активном использовании многоосевых роботов. В перспективе – полная автоматизация с функциями распаковки, захвата, загрузки.

Главные инновации высокоскоростных блистерно-упаковочных  линий

Современная модель фармацевтического производства имеет в арсенале стабильный непрерывный режим подачи, от входа сырья до выхода готового продукта. Основные инновации касаются таких аспектов, как:

  • технология автоматического сращивания упаковочных материалов;

  • бесшовная система подачи таблеток/капсул в загрузочный бункер;

  • физическая изоляция на входе и выходе для исключения перекрестного загрязнения;

  • онлайн распознавание посредством машинного зрения (PAT);

  • гибкая буферная зона, предотвращающая сбой непрерывной работы;

  • наличие датчиков и центра обработки данных;

  • комплексное внедрение полного сервопривода;

  • система сервопозиционирования и управления рецептами;

  • гибкое подключение роботов Delta в соединениях блистерной и картонажной установок.

Основная проблема непрерывного производства, пополнение запасов картонной упаковки, требует частого ручного вмешательства. Революционным решением стало применение гибких роботизированных систем. Многоосевые автоматические манипуляторы устраняют противоречия в балансе потребления и пополнения. Динамическое состояние оценивается в режиме онлайн.

Система пока не достигла уровня полной автоматизации, но уже в корне меняет традиционный режим ручного управления и обеспечивает оптимизацию эргономики, сокращение частоты загрузки и пополнения запасов, снижение трудозатрат, высвобождение человеческих ресурсов для более важных задач и выборочного ручного контроля качества.

В перспективе развития – полная автономная интегрированная система распаковки и подачи картонных заготовок. Применение беспилотных систем в настоящее время ограничивает экономическая целесообразность и, зачастую, требования к выпуску конечных продуктов.

Реалистичным остается прагматичный компромисс: централизованная ручная распаковка и подготовка в комбинации с автоматической роботизированной подачей. Но инженерные технологии стремительно разрушают существующие границы. Есть основания полагать, что скоро будет найден идеальный баланс между стоимостью и технологиями автоматизации.